El “pilón” de la Atalaya forma parte del paisaje que desde niños contemplamos los naturales de la villa. Situado al noroeste se divisa perfectamente desde Almudévar, fuera del término municipal, no por esto deja de ser algo propio en lamente y en el corazón de todos los almudévanos.

A simple vista, para el que se acerca a él, el torreón o atalaya es obra del siglo I, después de Cristo o posterior. De los cuatro muros con que contaba, el de Occidente ha desaparecido y sus sillares yacen al pie o han sido expoliados con destino a construcciones innatas. De lo que queda en pie no todo pertenece a la misma época, la parte alta fue construida en la Edad Media, probablemente en la etapa musulmana. Los sillares de la parte baja pertenecen a los canteros romanos, un tosco almohadillado los decora, instalados a hueso, todos tienen el característico agujero exterior para asegurar con cuñas de madera las piezas. En el muro norte una estrecha puerta permitía el acceso al interior de la torre. Esta puerta es adintelada recubierta con un arco superpuesto de seis dovelas con almohadillado.

La función primera de esta atalaya fue la de vigilancia de las rutas que en el imperio romano cruzaban por el actual término municipal.

La inseguridad característica del bajo imperio añadiría esta función la de ser un baluarte defensivo que albergaría un reten de tropas.

Los árabes renovaron su valor defensivo para proteger la taifa de Zaragoza. Terminada la presencia musulmana en el área , este torreón perdió toda la importancia defensiva que había poseído.